99久久免费国产香蕉麻豆-99久久免费精品-99久久免费精品高清特色大片-99久久免费精品国产免费高清-99久久免费精品国产男女性高-99久久免费精品视频

機(jī)器人AGV自動(dòng)上下乘梯流程描述   

一、倍 加 信機(jī)器人AGV自動(dòng)上下乘梯流程描述：
首先檢查電梯狀態(tài)選擇合適的電梯；

A. 向該電梯發(fā)送內(nèi)召指令，以將轎廂呼叫到機(jī)器人所在樓層；
B. 機(jī)器人持續(xù)查詢轎廂狀態(tài)，判斷相應(yīng)轎廂是否已到達(dá)，門是否已打開(kāi)；
C. 相應(yīng)轎廂到達(dá)并且門打開(kāi)，則發(fā)送維持門打開(kāi)指令（開(kāi)門鍵），確保轎廂門一直打開(kāi)；
D. 機(jī)器人進(jìn)入轎廂，先發(fā)取消維持開(kāi)門，再向該轎廂發(fā)送內(nèi)召指令，以使轎廂運(yùn)行前往目的樓層；
E. 機(jī)器人繼續(xù)根據(jù)接收到的轎廂狀態(tài)，判斷相應(yīng)轎廂是否已到達(dá)目的樓層，門是否已打開(kāi)；
F. 相應(yīng)轎廂到達(dá)目的并且門打開(kāi)，則發(fā)送維持門打開(kāi)指令（開(kāi)門鍵），確保轎廂門一直打開(kāi)；
G. 機(jī)器人出轎廂，發(fā)取消維持開(kāi)門；